本书共分为八章，分别介绍了中国民航局飞行标准司对无人机、作业人员、空中交通的规程制度要求，依据国网《架空输电线路无人机作业空域申请和使用管理办法（试行）》，介绍空域申请流程和使用要求，依据各专业《电力安全工作规程》介绍巡检作业的安全措施、技术措施等要求；在无人机巡检与管控系统概述方面，介绍了无人机平台、动力系统、飞控系统、地面站系统、链路系统、任务载荷系统，详细阐述了各子系统的工作原理；在无人机操作技术方面，介绍了旋翼无人机、固定翼无人机的起降操纵、飞行控制、任务设备（载荷）控制、数据链路管理等飞行技术和拍摄技术；在无人机巡检与管控系统使用及维护保养方面，介绍了无人机设备台账建立与维护、多旋翼无人机和固定翼无人机巡检系统的使用与维护保养、任务设备使用与维护保养、无人机巡检系统调试以及保障设备的使用。在输变配设备及运行要求方面，依据电力行业标准和上级管理要求的运行标准等内容，介绍了输电、变电、配电设备基础知识；在无人机巡检作业方面，系统介绍了无人机巡检任务制定，输变配无人机精细化巡检以及通道巡检的作业方法，故障巡检以及应急处置的过程中的步骤和要求；在无人机特种设备应用方面，介绍了喷火、抛投、验电、憎水试验、应急照明、移动巡检作业车、固定机场等特种设备应用，通过设备介绍、应用案例、应用效果等方面进行阐述；在无人机巡检作业数据处理和缺陷分析方面，介绍了输变配电网设备常见缺陷和隐患，分类分级，巡检数据处理和报告编写的步骤、要求。