日前，从国家知识产权局获悉，公司申报的《一种自动环刀取土装置》和《一种无人测量船防撞装置》获得实用新型专利授权。两项专利均是公司在课题研发过程中进行的发明创造。

一种自动环刀取土装置是《环刀法测试细粒土密度的扰动系数研究》课题的主要使用设备，通过对现有环刀取土技术的改造，形成了具有自主知识产权的新型产品，该装置主要包括取土角度调节结构和同步自动环刀取土结构，取土角度调节结构的一端固定连接有同步自动环刀取土结构。取土角度调节结构包括动导调节模块和配动调节模块，动导调节模块的一端设置有配动调节模块。该装置的应用对取土效率有较大提升，同时对应用的环境更加广泛。

一种无人测量船防撞装置是《无人测量船水下地形测绘研究》课题中为了防止无人测量船在工作过程中碰撞岸坡或其他结构物造成设备损坏而研究的成果，该装置结构主要包括船体，船体的周侧固定滑轨，滑轨上设置有多个缓冲件；滑轨的内侧开设有滑槽，缓冲件的一侧通过滑槽与滑轨滑动连接，缓冲件与滑轨连接处的下端固定有两个弹卡件，缓冲件与滑轨连接处的上端设置有限位组件。通过滑轨、缓冲件的结构设计，可在船体周侧设置多个缓冲件对船体进行防护，且能够根据需求对缓冲件的位置进行调节，提高了装置的适用范围；通过缓冲件的结构设计，使得碰撞发生时，能够通过接触架和固定座二将碰撞产生的力传导给卸力弹簧，通过卸力弹簧对传导来的力吸收并扩散，从而达到对力缓解的效果，进而提高了无人驾驶船的安全性。

近年来，公司加大在科技研发方面的投入，对现有技术和存在的问题进行革新，解决当前存在的难题，确保公司在高质量发展道路上始终稳步前行。